自动点胶机说明书doc

  目 录 目 录 1 第一部分 概述 1 1.1系统概述 1 1.2需要注意的几点 1 1.3 工作环境 2 1.4 系统供电及接地 2 1.4-1供电要求 2 1.4-2接地要求 2 1.5 操作面板及按键功能简介 3 1.5-1操作面板 3 1.5-2按键功能简介 3 第二部分 操作流程 5 2.1 单点坐标采集流程 5 2.2直线整圆坐标采集流程 8 2.6循环的设定流程 9 2.7编辑阵列文件 10 第三部分 编程 11 3.1 编程（事件采入）主界面 11 3.2 建立新文件 11 3.2-1直线圆弧坐标（圆弧或整园采集） 13 3.2-3单点采集 15 3.2-4循环设定 16 3.2-5阵列设定 17 3.2-6采集文件需要注意的几点 18 3.3打开文件 18 3.4修改子文件 19 第四部分 文件管理 20 4.1文件管理主界面 20 4.2内部文件 20 4.3 U盘文件 21 4.4 子文件 21 第五部分 参数设定 22 5.1参数设定 22 5.2轴参数设置 22 5.3设备参数 22 5.3-1按键设置 23 5.3-2回原点设置 23 5.3-3 IO提前距离 24 5.3-4归位点设置 24 5.3-5回归点顺序 25 5.3-6进目标点顺序 25 5.3-7复位速度 25 5.3-8坐标采集方式 26 5.3-9输入IO对应文件 26 5.4开胶动作 27 5.5关胶动作 27 5.6校正点设置 28 第六部分 软件说明 30 6.1软件安装 30 6.1-1加密狗软件安装 30 6.2软件使用 32 6.2-1图层图形设置 33 6.2-2图形节点默认动作设置 35 6.2-3操作处理 37 第七部分 辅助功能 41 7.1辅助功能 41 7.2系统测试 42 7.2系统设置 42 7.3系统升级 42 第八部分 电路说明 43 8.1电源接口 43 8.2数据线U盘线PC机USB线.1系统概述 很谢谢您使用本公司的点胶机控制管理系统！ 本系统能配合很多类型的点胶机使用，满足您对加工的不一样的要求。 先进的DSP控制技术，使系统速度更快，同时系统具有友好的人机操作界面，有效的提高了生产效率；控制管理系统采用平滑曲线调速，使机械运行更平稳，降低整机的噪音，延长机械的常规使用的寿命！ 在使用之前，请您仔细阅读使用说明书，以确保正确使用本系统。 请妥善保存说明书，以便随时查阅。 因配置不同，有些机器不具备本书所列的部分功能，详情以相应的操作功能为准。 1.2需要注意的几点 请不要由非专业人员对电气系统来进行维修和调试，这将会降低设备的安全性能，扩大故障，甚至造成人员的伤害和财产损失。 请不要在控制箱周围堆放杂物，并在使用的过程中，定期清除控制箱表面和过滤网的灰尘，以保持系统的良好通风，利于散热。 没有经过授权，请勿擅自改动产品，由此而引起的后果本公司不负任何责任！ 警告 确有必要需打开机箱盖板时，必须在断电5分钟后并在专业技术人员指导下，才允许接触电控箱内的部件！ 禁止 机器在工作时，禁止接触任何运动部件或打开控制设备，否则会造成人员伤害或导致机器异常工作！ 禁止电器设备在潮湿、粉尘、腐蚀性气体、易燃易爆气体场所工作，否则会造成触电或火灾！ 1.3 工作环境 通风良好，环境卫生，尘埃少； 储存空间温度：0-50°； 工作空间温度：5-40°； 工作空间相对湿度：30％-90％无结露。 1.4 系统供电及接地 1.4-1供电要求 本电控系统能使用DC24V直流电源 根据机器配置不同，消耗功率在0.1-0.2KW之间。 1.4-2接地要求 为了防止电器设备因漏电、过压、绝缘等原因造成的触电或火灾事故，请您将电控可靠接地。 接地电阻要小于100欧姆，导线米以内，导线 操作面板及按键功能简介 1.5-1操作面板 1.5-2按键功能简介 —数字键，改变选中区域的数据。也可以直接按数字键选择当前菜单。 坐标值切换键，本系统未使用。 小数点键。 清除输入数值键。 方向键，在加工及事件采入界面用于移动X、Y轴，其他界面上下键也可以用于上下移动光标选择菜单。 Z轴移动键，在加工及事件采入界面用于移动Z轴。 U轴移动键，在加工及事件采入界面用于移动U轴。 光标移动键，用于上下移动光标选择菜单。 事件采入快捷键，在加工界面进行事件采集操作。 主菜单键，在加工界面进行功能菜单选择操作。 选择键，待机界面用于改变移轴速度的快慢，其他界面用于修改除过数值以外的参数。 退出当前操作键。 确认当前操作键。 开始加工及暂停加工键，只在加工界面可操作。 停止加工键，只在加工界面可操作。 功能快捷键，在编程主界面按此键，直接出现延时设定界面。 功能快捷键，在编程主界面按此键，直接出现Z轴运动设定界面。 功能快捷键，在编程主界面按此键，直接出现组合事件和IO输出事件设定界面。 功能快捷键，在编程主界面按此键，直接出现标签事件、循环事件和阵列事件设定界面。 第二部分 操作流程 2.1 单点坐标采集流程 2.2直线.6循环的设定流程 退出、保存即可 2.7编辑阵列文件 本系统通过标签事件和阵列事件阵列文件，阵列的内容为标签事件和阵列事件中间的命令组成的文件。列间距和行间距以图形间顶点坐标间距为准。 第三部分 编程 3.1 编程（事件采入）主界面 在加工界面，如图： 按“编程”按键，或进入辅助功能的“事件采入”，进入编程主界面界面。如图： 按“上翻”“下翻”键移动光标选择需要操作的操作。 3.2 建立新文件 在编程主界面，选择“建立新文件”，按“确定”键进入编程主界面，如图： 按“上翻”“下翻”键移动光标选择需要的操作，按“确定”键。 3.2-1直线坐标（直线采集） 在“建立新文件”界面， 选择“坐标采集”操作，按“确定”键进入移轴采集操作，如图： 按移轴键，移动胶头到需要开始点胶的位置停止，按“确定”完成直线（起点）设定。此时界面自动返回编程主界面，如图： 按键“0”增加采集时移轴速度，按“.”减慢采集时移轴速度。 按键“Z+”设置开胶动作。如图： 按“确定”键或再次按“Z+”确定设置，界面将会自动返回事件采入界面。在此界面按“退出”键取消设置。 选择“直线坐标”操作，按“确定”键进入移轴采集操作，如图： 按移轴键，移动胶头到需要关胶的位置停止，按“确定”完成直线（结束点）设定。此时界面自动返回“事件采入”界面，如图： 按键“Z-”设置关胶动作。如图： 按“确定”键或再次按“Z-”确定设置，界面将会自动返回事件采入界面。在此界面按“退出”键取消设置。 如果需要继续采集连续点胶文件，则不用进行以上两步的操作，继续进行单点、直线或者圆弧（整园）的操作。 保存当前采集文件，按“退出”键，根据提示操作，如图： 按“数字”键输入要保存的文件名称，按“确定”键保存文件。 3.2-2圆弧坐标（圆弧或整园采集） 在进行圆弧坐标采集之前，如果需要进行 “开胶”动作时，必需先用坐标采集运动到目标点，再按键“Z+”设置 “开胶”，返回到“事件采入”界面才能进行圆弧坐标操作。 如果是接续采集时则不用进行上一步的操作。 在“事件采入”界面，如图： 按键移动光标或按“2”选择“圆弧坐标”操作，按“确定”键进入。如图： 按“确认”键进行“圆弧坐标1”的采集（光标默认在第一行），界面进入移轴采集操作，如图： 按移轴键，移动胶头到“圆弧坐标1”位置停止，按“确定”完成圆弧坐标1（起点）设定。此时界面自动返回“圆弧坐标”界面，如图： 按键移动光标选择“圆弧坐标2”操作，按“确定”键进入移轴采集界面。按移轴键，移动胶头到“圆弧坐标2”位置停止，按“确定”完成圆弧坐标2设定。此时界面自动返回“圆弧坐标”界面，如图： 按键移动光标选择“圆弧坐标3”操作，按“确定”键进入移轴采集界面。按移轴键，移动胶头到“圆弧坐标3”位置停止，按“确定”完成圆弧坐标3设定。此时界面自动返回“圆弧坐标”界面，如图： 按键移动光标选择“圆弧属性”，按“”键修改到自己需要的属性，选择本次采集的是“圆弧”还是“整园”。选择好以后按“退出”键，根据提示操作，是否保存采集文件，按“确定”键保存文件后，界面自动返回到“事件采入”界面。 此时，如果需要进行“关胶”操作时，按键“Z-”进行关胶设置，返回到“事件采入”界面。 如果是接续采集连续点胶时则不用进行上一步的操作。继续进行单点、直线或者圆弧（整园）的操作。 保存当前采集文件，按“退出”键，根据提示操作，按“数字”键输入要保存的文件名称，按“确定”键保存文件。 3.2-3单点采集 在“建立新文件”界面，选择“直线坐标”操作，按“确定”键进入移轴采集操作，如图： 在次界面，移轴到需要单点点胶的位置，如果在当前点接续续采集单点则不用移轴，按“确定”键，界面自动返回到“事件采入”界面，如图： 按键“Z+”设置“开胶”，再按“Z-”设置“关胶”。 设置完成后单点采集操作完成，可以继续进行其他操作。 循环及其他操作参照“直线坐标”设定。 保存当前采集文件，按“退出”键，根据提示操作，按“数字”键输入要保存的文件名称，按“确定”键保存文件。 3.2-4循环设定 在“建立新文件”界面，按“F4”键进入。如图： 按“确定”选择标签，如图： 按“确定”键，界面自动返回到“事件采入”界面，在采集文件结束时再设置循环次数（参见后面的设置说明）。 如果采集文件不需要循环或阵列加工时，不用进行上一步的标签设置。 如果此时完成采集操作，前面设置了循环标签，这时就必需按照标签设置操作， 进入到循环设置，如图： 移动光标把“结束值”设置为需要的次数，按“确定”键完成循环设置。其他值不用修改。 3.2-5阵列设定 在“建立新文件”界面，按“F4”键进入。如图： 按“确定”选择标签，如图： 按“确定”键，界面自动返回到“事件采入”界面，在采集文件结束时再设置阵列参数（参见后面的设置说明）。 如果此时完成采集操作，前面设置了标签，这时就必需按照标签设置操作一样， 进入到阵列设置，如图： 移动光标设置需要设置的参数，按“确定”键完成阵列设置。阵列操作是将标签和阵列设置中间的语句，即有 “坐标采集”和“焊接设置”语句，进行阵列设置。 按键移动光标，按“选择”键修改阵列方向，按“数字”键修改阵列行列数量以及行列间距设置完成后，按“确定”键，界面返回到“事件采集”。 如果不需要接续采集，按“退出”键到保存文件界面，根据提示操作，按“确定”键保存阵列文件。 3.2-6采集文件注意事项 a．连续采集 在连续采集时，请注意直线、圆弧、整园的坐标，前一采集的末尾点必需做为下一采集的起始点。开、关胶的设置只需在第一采集点和整个文件的结束点设置。 b．断续采集 在断续采集时，请注意单点、直线、圆弧、整园的坐标，需要断开的前一采集末尾点不能做为下一采集的起始点。开、关胶的设置必需在每一段需要断开的采集文件的起始点和末尾点设置。 3.3打开文件 在编程主界面，选择“打开文件”，按“确定”键进入“选择文件”界面，如图： 按“上翻”“下翻”键移动光标选择需要的文件，按“确定”键。进入“事件采入”界面，如图： 按键移动光标或按“4”选择“操作处理”操作，按“确定”键进入修改界面，根据需要修改当前文件的采集参数。完成后按“退出”键保存修改后的文件，根据提示进行操作，是保存覆盖当前文件还是另存当前修改后的文件。 在事件采集界面也可以在当前选中的文件中插入新的采集操作。 也可以对当前文件进行单步查看操作。 3.4修改子文件 在编程主界面，选择“修改子文件”，按“确定”键进入“修改子文件”界面， 子文件修改只能修改文件的数值。 第四部分 文件管理 4.1文件管理主界面 在加工界面，按“菜单”键进入“主菜单”界面，如图： 按“确定”键进入文件管理界面，如图： 按“上翻”“下翻”键移动光标选择需要操作的操作。 4.2内部文件 在“文件管理”界面，按“确定”键进入内部文件界面，如图： 按键移动光标，选择需要加工的文件，按“确定”键，如图： 按键移动光标，选择需要的操作，按“确定”键。 读取：读取当前文件进行加工作业。 删除：删除当前选中文件。 拷贝到U盘：输出文件到U盘保存，其他机器也能够正常的使用此文件进行加工作业。 4.3 U盘文件 插入U盘，在“文件管理”界面，选种U盘文件，按“确定”键进入，读取U盘文件，系统工作文件格式有两种：XXX.edi和XXX.dig 。edi文件是由系统直接采集保存而来的，dig文件是由电脑制作而输出的有效文件。 4.4 子文件 在“文件管理”界面，按8下“8”进入子文件界面，如图： 按键移动光标，选择文件，按“确定”键，如图： 按“确定”键确定所选项操作，按“退出”取消操作，退出界面。 注：子文件拷贝到U盘是整体拷贝，可用电脑子文件改名程序更改子文件名称。还可通过U盘文件直接拷贝到其它板卡上。子文件名为XXX.SUN。 第五部分 参数设定 5.1参数设定 在“主菜单”界面，按键移动光标选择“参数设定”操作，按“确定”键进入。如图： 按键移动光标选择需要的操作，按“确定”键进行设置。 5.2轴参数设置 主要设置每个运动轴的参数。详细设置及参数的作用如下： 分辨率：即传动比，用于调整控制移动尺寸和实际机械移动尺寸一致。 极限速度：用于调整电机的最高运动速度。（建议100-400） 停止速度：用于调整电机在起动和停止时的速度，数值越大起动速度越快，同时机械的停止抖动越大，要根据机械的特性进行合理调整。（建议20-40） 加速度：电机从起动速度到最高速运行世俗的的快慢，加速度越大速度提升越快，要根据机械的特性进行合理调整。（建议800-2000） 最大行程：当前轴的最大运行距离。 5.3设备参数 在“参数设定”界面，按键移动光标选择“设备参数”操作，按“确定”键进入。如图： 09：输入IO对应文件 按键移动光标选择需要的操作，按“确定”键进行设置。 5.3-1按键设置 设置面板按键的参数。详细设置及参数的作用如下： 按键极性：按键时轴移动的方向，如果移轴方向和坐标值相反时，将极性进行修改。 点动模式：设置按键点动时的移动距离。单位为毫米（建议设置成0.1-0.3）。 连续模式：设置按键时是否进行连续移动。（按将连续模式改成关闭） 5.3-2回原点设置 设置轴回原点的参数。详细设置及参数的作用如下： 限位极性：设置轴限位的方向，如果移轴方向和限位极性相反时，将极性进行修改。 方向极性：轴移动的方向，如果移轴方向和按键方向相反时，将极性进行修改。 手动回原点：手动返回轴原点的操作。（用于检测） 上电回原点：设置上电是否返回原点。可以开启任意一个或多个轴。（建议将x、y轴 按选择off为on即可，上电回原点 5.3-3 IO提前距离 选择光标到IO提前距离，按“确定”进入IO提前距离设置后显示如下： 按“上” “下”键移动光标选择所要设置的项目，按“确定”进入。 当光标在状态栏时，按“”键可改变状态，低电平或高电平，状态和此IO口关闭状态一致。 当光标在现值时，按数字键直接输入数值，设定提前距离，单位为：毫米。 5.3-4归位点设置 在“设备参数”界面，按键移动光标选择“归位点设置”操作，按“确定”键进入。如图： 无 起定点 停机点 归位点为设备工作完成后自动停靠点。按“”键选择归位点： 机械原点：上电复位后的停止点。 无：为工作文件的最后一个坐标点。 起定点：如果是电脑上传输的文件即dig格式文件，则为此文件的定位点；如果是手动采集的文件即edi格式的文件，则为此文件的起始点。 停机点：选择文件后系统设置的停机点。停机点可以是设备能移动到的任意一点。 5.3-5回归点顺序 在“设备参数”界面，按键移动光标选择“回归点顺序”操作，按“确定”键进入。如图： 按数值设定轴回归点顺序，数值小的先回，数值相同的同时回。 5.3-6进目标点顺序 在“设备参数”界面，按键移动光标选择“进目标点顺序”操作，按“确定”键进入。如图： 按数值设定轴进目标点顺序，数值小的先走，数值相同随机。 5.3-7复位速度 在“设备参数”界面，按键移动光标选择“复位速度”操作，按“确定”键进入。如图： 按数值输入复位速度，按“确定”确定操作。按“取消”直接退出界面。(建议20-50) 5.3-8坐标采集方式 在“设备参数”界面，按键移动光标选择“坐标采集方式”操作，按“确定”键进入。如图： 坐标集中采集 按“”键选择采集方式。 1、坐标分步采集，XY轴可同时采集，而Z、U轴移动只能用单轴移动采集。2、坐标集中采集，可同时采集四轴坐标，工作时按进目标点顺序工作。 （建议选择坐标分步采集） 5.3-9输入IO对应文件 在“设备参数”界面，按键移动光标选择“输入IO对应文件”操作，按“确定”键进入。如图： 5 对应文件：关闭 6 对应文件：关闭 界面左边显示的数字对应的IO输入信号，按“选择”键改变对应内存文件。 按“开始”或踩“脚踏”开关时，系统会按IO1-IO6输入信号顺序，先检查IO输入1是否有效，有效则检查它对应的文件是否有效，如有效则工作此对应文件，如无效则检查IO输入2，依次类推，当所有IO输入信号对应的文件都无效时则检查是否有当前选种文件，如有则工作此文件，如也无则相当于此次按键无效。 5.4开胶动作 在“主菜单”界面，按键移动光标选择“开胶动作”操作，按“确定”键进入。如图： 按键移动光标选择“开胶动作”操作，按“确定”键进行设置。如图： 按键移动光标，选择需要修改的子动作，按“确定”键，进行修改。修改操作参照采集文件。 5.5关胶动作 在“主菜单”界面，按键移动光标选择“参数设定”操作，按“确定”键进入。如图： 按键移动光标选择“关胶动作”操作，按“确定”键进行设置。如图： 按键移动光标，选择需要修改的子动作，按“确定”键，进行修改。修改操作参照采集文件。 5.6校正点设置 校正点是本系统为了更换胶头时，为了对准胶头位置和高度的对准而特别设定的一个点，此点可以是点胶幅面中的任意一点。在主界面，按“”键进入。如图： 按 “上翻”“下翻”键，移动光标选择“校正点设置”操作，按“确定”键进行设置。如图： 按 “上翻”“下翻”键，移动光标选择“回校正点”，按“确定”键，XYZ自动回到已设定的校正点。 按键移动XYZ轴到要设定的校正点，按 “上翻”“下翻”键，移动光标选择“设校正点”，按“确定”键，完成校正点设置。 按“上翻”“下翻”键，移动光标选择“回Z轴空闲位”，按“确定”键，XYZ自动回到已设定的Z轴空闲位。 移动Z轴到要设定的Z轴空闲位，按 “上翻”“下翻”键，移动光标选择“设Z轴空闲位”，按“确定”键，完成Z轴空闲位设置。 Z轴空闲位说明：在设校正点时为了便于校正一般胶头位置都比较低，即校正点的Z轴位置比较靠下，而Z轴空闲位就是针对校正点而设的，它的XY轴坐标与校正点相同，而Z轴位置比较靠上一点。目的就是使用户在调整校正胶头的位置方便。为此我们还设定了一个IO输入信号作为快捷方式（IN-15信号，低电平有效）。按第一下回校正点，再按一下回Z轴空闲位，再按一下回校正点，再按一下回Z轴空闲位，如此循环。 第六部分 软件说明 6.1软件安装 激光焊接软件是一款独立软件，可支持*.dxf、*.dst、*.ai、*.plt四种格式的图形文件。点胶独立软件不需要安装，可直接使用。如下图： 图1 用鼠标双击图标“DigWork”就可以打开软件。 6.1-1加密狗软件安装 打开电脑找到加密狗驱动文件夹，如下图2。 图2 双击图 中被选种的图标，电脑将会跳出下图3。 图3 点击“安装”，当安装进度显示条完成后不再显示时表示安装完成。点击“退出”完成安装。如想卸载时，则点击“卸载”按键。 6.2软件使用 打开软件后，点击“打开文件”，我们可以选择图形文件。本独立软件可支持*.dxf、*.dst、*.ai、*.plt四种格式的图形文件。软件上显示的XY值为图形的长宽，见图5。 图4 图5 6.2-1图层图形设置 这里可通过不同颜色层来进行它的工作速度和是否输出设置。可通过插入默认动作对输出的形进行起始点、结束点、末尾动作等进行集体设置，也可在操作处理界面对某一起始或结束点进行单独修改设置。图形的点胶顺序可通过图层、图形的排序改变，图层和图形分别在它们列表中的排序决定它们输出时的工作顺序，在列表中排的上面优先与下面。选中图层或图形通过“上移”或“下移”可改变它在列表中的排序。 图形框显示下面有两个选择，显示整图或显示图层。选择显示整图时，用鼠标单独点击一下哪个图层（即选择哪个图层）时，图形显示界面里面红颜色的图形即为你选择的这个图层的全部图形；当选择显示图层时，用鼠标单独点击一下哪个图形（即选择哪个图形）时，图形显示界面里面红颜色的图形即为你选择的这个图层里面的全部图形。 用鼠标双击图形显示框里面的任意一点，将放大显示一个图形框。如图6。 图6 图层参数设置 用鼠标双击需要设置的图层，跳出图层参数设置框，选择此图层是否输出，及输出后的工作速度，默认为极限工作速度。 图7 设置图形的起始点位置 用鼠标双击图形列表中的任意图形，跳出显示框如图8。 图8 图中绿色箭头显示的为此图形的起始点，我们可以输入一个移动步长，点击“起刀移动”，图形起始点将会顺着移动方向移动一个移动步长的距离，以这一点重新作为图形的起始点。用鼠标点击“方向”则绿色箭头的方向将立刻相反，也即工作时此图形的运动轨迹将会和原来的相反。设置完成后点击“退出”将退出此界面。 6.2-2图形节点默认动作设置 图形起始点默认设置 设置图形起始点的动作，如出枪（Z轴移动）、开胶（IO输出）、延时等。 图形结束点默认设置 设置图形结束点的动作，如关胶（IO输出）、收枪（Z轴移动）等。 末尾动作默认设置 设置图形工作完成后的动作，如Z轴回零等。 默认动作设置 点击起始点或结束点或末尾动作默认设置，则显示图9，默认动作设置界面。事件列表显示了系统中包含的各种默认动作。默认动作列表上显示的为你设置的点的默认动作。 图9 在事件列表中选择事件，点击插入，设置完成后就会在默认动作列表中显示。在默认动作列表中选择一个默认动作，单击“删除”，则在列表中删除此动作；单击“上移”“下移”可改变默认动作的执行先后顺序。点击全部删除，则删除全部默认动作。完成设置后按“确定”退出界面。按“取消”取消设置。 在事件列表中选择“Z轴运动”，如图10。输入位置值，位置即Z轴运动的停止位置到轴零位的距离。完成设置后按“确定”退出界面。按“取消”取消设置。 “U轴运动”设置和“Z轴运动”相同。 图10 在事件列表中选择“延时”，如图11。输入延时时间。完成设置后按“确定”退出界面。按“取消”取消设置。 图11 在事件列表中选择“输出IO”，如图12。输入IO号，选择IO状态即电平高低。完成设置后按“确定”退出界面。按“取消”取消设置。 “输入IO”设置与“输出IO”相同。 图12 在事件列表中选择“速度”，如图13。输入速度。完成设置后按“确定”退出界面。按“取消”取消设置。 图13 插入默认动作 选择插入默认动作，则所有图形的起始点、结束点、末尾动作都按照默认动作完成。 6.2-3操作处理 操作处理 点击操作处理，显示整个文件的所有动作，可修改删除文件中的任意动作指令，可修改任意指令在文件中的位置，可在任意位置增加新的指令，如设置标签、循环等。如图14。 图14 界面上左面显示的指令为此文件包含指令。 第一行显示指令为：空移动到图层0-〉图形1 指令意义：第一行的指令将会在工作此文件时被第一个执行。文件工作执行此指令时X、Y轴将会空移（指不点胶）到图层0的图形1的起始点。图层和图形的执行顺序在图7显示的界面中通过“上移”“下移”可进行设定。空移指令不可编辑。 选择此指令，点击按键“下移”，指令可顺序可下移，但下移不能超过指令“图层0-〉图形1”。 第二行显示指令为：-〉Z轴坐标60.000 指令意义：第二行的指令将会在工作此文件时被第二个执行。文件工作执行此指令时Z轴移动到坐标为60.000的位置。用鼠标双击此指令可对此指令进行重新编辑，即可重新输入Z轴移动坐标值。 选择此指令，点击按键“上移”“下移”，指令在文件列表中可上下移动。点击按键“删除”可删除此指令。 第三行显示指令为：-〉输出IO8 指令意义：第三行的指令将会在工作此文件时被第三个执行。文件工作执行此指令时IO输出口8将会变为指定电平高电平。用鼠标双击此指令可对此指令进行重新编辑，即可重新IO口号和重新指定高低电平。 选择此指令，点击按键“上移”“下移”，指令在文件列表中可上下移动。点击按键“删除”可删除此指令。 第四行显示指令为：-〉延时10.000 指令意义：第四行的指令将会在工作此文件时被第四个执行。文件工作执行此指令时系统将会延时10.000毫秒。用鼠标双击此指令可对此指令进行重新编辑，即可重新延时时间。 选择此指令，点击按键“上移”“下移”，指令在文件列表中可上下移动。点击按键“删除”可删除此指令。 第五行显示指令为：-〉图层0-〉图形1======== 指令意义：第五行的指令将会在工作此文件时被第五个执行。文件工作执行此指令时X、Y轴将会从图层0的图形1的起始点顺着图层0的图形1的运动轨迹移动到图层0的图形1的终点。用鼠标双击此指令可对此指令进行重新编辑，即可重新设定图层0的图形1起始点和轨迹运动方向。 选择此指令，点击按键“上移”“下移”，指令在文件列表中可上下移动，但上下移动不能超过第一行指令和第八行指令。点击按键“删除”可删除此指令。 第六行显示指令为：-〉输出IO8 指令意义：第六行的指令将会在工作此文件时被第六个执行。文件工作执行此指令时IO输出口8将会变为指定电平高电平。用鼠标双击此指令可对此指令进行重新编辑，即可重新IO口号和重新指定高低电平。 选择此指令，点击按键“上移”“下移”，指令在文件列表中可上下移动。点击按键“删除”可删除此指令。 第七行显示指令为：-〉延时10.000 指令意义：第七行的指令将会在工作此文件时被第七个执行。文件工作执行此指令时系统将会延时10.000毫秒。用鼠标双击此指令可对此指令进行重新编辑，即可重新延时时间。 选择此指令，点击按键“上移”“下移”，指令在文件列表中可上下移动。点击按键“删除”可删除此指令。 文件指令执行流程： 注意：请不要在操作处理中删除图形指令和空移指令。 在文件指令中增加新的指令。 我们可以在文件中增加新的指令，选择文件中的一条指令（用鼠标点击一下此指令），再用用鼠标单击界面右边显示的指令列表中的指令（即选择指令），点击“插入”按键。此指令将会入到文件被选择的指令后面，作为文件中的一个指令，在文件工作时将会被执行。指令设定好后，还可通过“上移”“下移”按键改变它在文件中所处的位置。 文件指令编辑完成后点击“输出文件”，将会跳出一个对线 选择保存路径，输入一个文件名，点击保存。再用U盘拷贝到系统中，按“开始”即可工作此文件。 第七部分 辅助功能 7.1辅助功能 在“主菜单”界面，按键移动光标选择“辅助功能”操作，按“确定”键进入。如图： 按键移动光标选择需要的操作，按“确定”键进行设置。 7.2系统测试 1. I/O测试：用于对I/O端口输入及输出的测试。输入测试用于测试外部输入信号，“0”为有效，“X”为无效。输出测试仅用于厂家维修使用。 2. 系统初始化：系统软件出现故障时可以做相关操作。 7.2系统设置 用于设置系统时间和密码。 7.3系统升级 用于升级系统软件。在升级时必需按照提示操作。 第八部分 电路说明 8.1电源接口 本系统采用两种供电模式，24V供电。 24V电源接口J16（24V供电接口） 引脚 定义 1 XGND 24V电源地（输入） 2 +24V 24V电源正（输入） 主板电源接口J15（主板供电接口） 引脚 定义 1 EX 24V 外24V电源正（输入） 2 XGND 外24V电源地（输入） 3 GND 内5V电源地（输入） 4 +5V 内5V电源正（输入） 电源接口J14（与J15相同） 引脚 定义 1 EX 24V 外24V电源正（输出） 2 XGND 外24V电源地（输出） 3 GND 内5V电源地（输出） 4 +5V 内5V电源正（输出） 8.2数据线 OUT2 5 OUT1 6 E5VG 7 DIR4 8 PWM4 9 DIR3 10 PWM3 11 E5VG 12 DIR2 13 PWM2 14 DIR1 15 PWM1 16 E5VG 17 OUT5 18 OUT6 19 OUT7 20 OUT8 21 E5VG 22 INPUT12 23 INPUT11 24 INPUT10 25 INPUT9 26 INPUT8 27 INPUT7 28 INPUT6 29 INPUT5 30 INPUT4 31 INPUT3 32 INPUT2 33 INPUT1 34 E5VG 35 INPUT16 36 INPUT15 37 INPUT14 38 INPUT13 39 EXT5V 40 EXT5V 8.3U盘线，标签标识U盘连接线。可直接插U盘读写。 8.4PC机USB线，标签标识PC连接线输出接口 驱动器接口 X轴接口J2 引脚 定义 1 EX24V 外24V电源正（输出）PUL+、DIR+ 2 PWM1 步进脉冲（输出）PUL- 3 DR1 方向信号（输出）DIR- 4 X GND 外5V电源地（输出） Y轴接口J3 引脚 定义 1 EX24V 外24V电源正（输出）PUL+、DIR+ 2 PWM2 步进脉冲（输出）PUL- 3 DR2 方向信号（输出）DIR- 4 X GND 外24V电源地（输出） Z轴接口J8 引脚 定义 1 EX24V 外24V电源正（输出）PUL+、DIR+ 2 PWM3 步进脉冲（输出）PUL- 3 DR3 方向信号（输出）DIR- 4 IN—1 Z下限位，轴运动到零点坐标处限位传感器信号输入，对应D1 5 X GND 外24V电源地（输出） U轴接口J11 引脚 定义 1 EX24V 外24V电源正（输出）PUL+、DIR+ 2 PWM4 步进脉冲（输出）PUL- 3 DR4 方向信号（输出）DIR- 4 IN—6 U下限位，轴运动到零点坐标处限位传感器信号输入，对应D6 5 X GND 外24V电源地（输出） 通用输出接口 普通IO输出接口J4（扩展口） 引脚 定义 1 EX24V 外24V电源正（输出） 2 OUT1 对应I/O输出1（高低有效可选）对应I/O输出1 3 OUT2 对应I/O输出2（高低有效可选） 4 X GND 外24V电源地（输出） 普通IO输出接口J5（扩展口） 引脚 定义 1 EX24V 外24V电源正（输出） 2 OUT3 对应I/O输出3（高低有效可选） 3 OUT4 对应I/O输出4（高低有效可选） 4 X GND 外24V电源地（输出） 普通IO输出接口J6（扩展口） 引脚 定义 1 EX24V 外24V电源正（输出） 2 OUT5 对应I/O输出5（高低有效可选） 3 OUT6 对应I/O输出6（高低有效可选） 4 X GND 外24V电源地（输出） 普通IO输出接口J7（扩展口） 引脚 定义 1 EX24V 外24V电源正（输出） 2 OUT7 对应I/O输出7（高低有效可选） 3 OUT8 对应I/O输出8（高低有效可选） 4 X GND 外24V电源地（输出） 8.6输入接口 限位接口 X、Y轴限位接口J9 引脚 定义 1 EX 24V 外24V电源正（输出） 2 IN—2 X上限位，轴运动到最大坐标处限位传感器信号输入，对应D2 3 IN—3 X下限位，轴运动到最小坐标（0）处限位传感器信号输入，对应D3 4 IN—4 Y上限位，轴运动到最大坐标处限位传感器信号输入，对应D4 5 IN—5 Y下限位，轴运动到最小坐标（0）处限位传感器信号输入，对应D5 6 XGND 外24V电源地（输出） 通用输入接口 输入接口J12 引脚 定义 1 EX 24V 外24V电源正（输出） 2 IN—7 X轴到位信号输入，对应D2 （原点） 3 IN—8 Y轴到位信号输入，对应D3 （原点） 4 IN—9 对应I/O输入1，对应D4（高低有效可选） 5 IN—10 对应I/O输入2，对应D5（高低有效可选） 6 XGND 外24V电源地（输出） 输入接口J10 引脚 定义 1 EX 24V 外24V电源正（输出） 2 IN—11 对应I/O输入3，对应D11（高低有效可选） 3 IN—12 对应I/O输入4，对应D12（高低有效可选） 4 IN—13 对应I/O输入5，对应D13（高低有效可选） 5 XGND 外24V电源地（输出） 6 XGND 外24V电源地（输出） 输入接口J13 引脚 定义 1 EX 24V 外24V电源正（输出） 2 IN—14 对应I/O输入6，对应D14（高低有效可选） 3 IN—15 回校正点开关，对应D15（低有效） 4 IN—16 脚踏开关，对应D16（低有效） 5 XGND 外24V电源地（输出） 6 XGND 外24V电源地（输出） 注意：本系统外接信号全为直流24V。正常的X、Y、Z、U四轴我们已在电路板上加了2K 1/4W限流电阻。 46 47 末尾动作默认设置 图形终点的默认设置 XY轴运行第一个图形轨迹 图形起始点的默认设置 最后一行指令 第七行指令 第六行指令 第五行指令 第四行指令 第三行指令 第二行指令 第一行指令 XY轴空移到第一个图形的起始点 01：回校正点 02：设校正点 03：回Z轴空闲位 04：设Z轴空闲位 1：按键速度 中 2：定位点设置 是 3：校正点设置 是 4：停机点设置 是 事件采入 01：建立新文件 02：打开文件 03：修改子文件 3.列数 0 4.行间距 0 5.列间距 0 6.标签 0 按“编程”选“新建文件” 选择直线采集，移动到目标点按“确定” 1：点X： 0.000 2：点Y： 0.000 3：点Z： 0.000 4：点U： 0.000 01：直线：指令预览 按键“Z+”开胶 开胶 1.阵列方向 上下正 2.行数 0 3.列数 0 4.行间距 0 按键“Z-”关胶 关胶 类型 标签 设值 0 01：标签事件 02：循环事件 03：阵列事件 完成设置，退出，输入文件名，保存 按“F4”，选择工作时速度，设定工作速度 开胶 文件管理 01：内部文件 02：U盘文件 03：删除EDI文件 选择直线坐标，移动到目标点按“确定” 直线 直线 选择直线坐标，移动到目标点按“确定” 直线：拷贝到U盘 确定 取消 可继续加直线坐标 按键“Z+”开胶 选择直线采集，移动到目标点按“确定” 001：1111 .edi 002：1112 .edi 003：1113 .edi 004：1114 .edi 01：直线：文件管理 02：参数设定 03：辅助功能 进入编程界面 按“F4”，选择工作时速度，设定工作速度 完成设置，退出，输入文件名，保存 001：1111 .edi 002：1112 .edi 003：1113 .edi 004：1114 .edi 按键“Z-”关胶 直线：关胶动作 进入圆弧采集，选择圆弧坐标1，按“确定”，移动到圆弧起点 按“F4”，选择工作时速度，设定工作速度 进入编程界面 选择直线采集，移动到目标点按“确定” 如不进入设定工作速度，系统将会默认为最快工作速度 按键“Z-”关胶 开胶 按键“Z+”开胶 01：轴参数设置 02：设备参数 03：开胶动作 04：关胶动作 选择圆弧属性，按“”，当显示为圆弧时按“退出”键，按“确定”保存，完成设置。 关胶 01：轴参数设置 02：设备参数 03：开胶动作 04：关胶动作 完成设置，退出，输入文件名，保存 选择圆弧坐标2，按“确定”，移动到圆弧中间点 选择圆弧坐标3，按“确定”，移动到圆弧末尾点 圆弧坐标1 圆弧起点

  原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者