全自动点胶机pdf

  专利权质押合同登记的生效IPC(主分类):B05C 5/00登记号:22登记生效日:20170322出质人:常州铭赛机器人科技股份有限公司质权人:江苏江南农村商业银行股份有限公司发明名称:全自动点胶机申请日:20090316授权公告日:20110817专利权人的姓名或者名称、地址的变更IPC(主分类):B05C 5/00变更事项:专利权人变更前:常州铭赛机器人科技有限公司变更后:常州铭赛机器人科技股份有限公司变更事项:地址变更前:213164 江苏省常州市武进区常武路801号常州科教城2号楼北楼2403室变更后:213164 江苏省常州市常武中路18号常州科教城哈工大铭赛科技大厦授权实质审查的生效公开

  213164江苏省常州市武进区常武路801号常州科教城2号楼北楼2403室

  本发明公开了一种全自动点胶机，用于对感磁圆形扬声器支架进行涂胶，包括机架，机架上设有送料装置、点胶装置和用于工件定位的定位装置，点胶装置上设有涂胶头，定位装置上设有接料通道和固定工件并可带动工件旋转的旋转卡具，接料通道接收从送料装置送来的工件，工件在旋转卡具上定位后，工件的涂胶面与点胶装置上的涂胶头对准，涂胶时，旋转卡具带动工件旋转设定的圈数，涂胶头向下运动到指定位置后在工件的涂胶面上涂胶。本发明采用以上结构后，能轻松实现工件上料、定位、点胶和下料的全自动操作，上料平稳，定位准确，同时可适应不一样规格工件的涂胶要求，整机运转可靠，有利于提高生产效率，保证产品质量，降低了人为因素对产品质量的影响。

  1.一种全自动点胶机，其特征是：包括机架(1)，机架(1)上设有送料装置(2)、点胶装置(3)和用于工件定位的定位装置(5)，点胶装置(3)上设有涂胶头(32)，定位装置(5)上设有接料通道(68)和固定工件并可带动工件旋转的旋转卡具(55)，接料通道(68)接收从送料装置(2)送来的工件，工件在旋转卡具(55)上定位后，工件的涂胶面与点胶装置(3)上的涂胶头(32)对准，在对工件进行涂胶时，旋转卡具(55)带动工件旋转设定的圈数，涂胶头(32)向下运动到指定位置后在工件的涂胶面上涂胶。

  2.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征是：所述的送料装置(2)包括振动送料盘(21)和直线)的送料轨道与直线)的送料板对齐，直线.

  根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征是：所述的点胶装置(3)包括壳体(31)、直线)，壳体(31)固定在机架(1)上，直线)固定连接，连接板(35)一端与滚珠滑块(34)固定连接，连接板(35)另一端与驱动机构(36)相连接，滚珠滑块(34)与直线所述的全自动点胶机，其特征是：所述的点胶装置(3)上还设有吹胶装置(4)，吹胶装置(4)包括支架(41)、推进气缸(42)和吹胶喷嘴(43)，吹胶装置(4)通过支架(41)固定在点胶装置(3)的壳体(31)上，推进气缸(42)固定在支架(41)上，推进气缸(42)的活塞杆伸出端连接有收胶盒(44)，收胶盒(44)上活动连接有支板(45)，吹胶喷嘴(43)固定在支板(45)上，收胶盒(44)内填衬有海绵体(46)，当需要对涂胶头(32)进行吹胶时，涂胶头(323)上移到与吹胶喷嘴(43)相同的高度，推进气缸(42)推动收胶盒(44)使吹胶喷嘴(43)接近涂胶头(32)。

  根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征是：所述的定位装置(5)包括设置在机架(1)上的工作平板(51)和贯穿工作平板(51)的滑块导轨(52)，工作平板(51)两侧分别设有一字顶块(53)和V形顶块(54)，一字顶块(53)和V形顶块(54)与旋转卡具(55)位于同一中心线)分别连接有定位滑块(56)，定位滑块(56)与滑块导轨(52)滑动连接，机架(1)上设有两个驱动气缸(57)，两个驱动气缸(57)通过连接块(58)分别与定位滑块(56)相连接，所述的旋转卡具(55)设置在工作平板(51)内，旋转卡具(55)上设有用于吸附工件的磁扣(64)，机架(1)下方设有步进电机(65)，步进电机(65)传动连接旋转卡具(55)并带动旋转卡具(55)转动，所述的接料通道(68)设于一字顶块(53)一边的工作平板(51)上并与一字顶块(53)的运动方向垂直，从接料通道(68)过来的工件由一字顶块(53)推移到旋转卡具(55)上，然后通过V形顶块(54)将工件在旋转卡具(55)上进行位置定位。

  根据权利要求5所述的全自动点胶机，其特征是：所述的接料通道(68)包括设置在工作平板(51)上的侧挡板(681)、边挡板(682)和正挡板(683)，侧挡板(681)和边挡板(682)平行设置于一字顶块(63)一侧并与一字顶块(53)的运动方向垂直，正挡板(683)相对于侧挡板(681)和边挡板(682)垂直设置并位于一字顶块(53)的另一侧。

  根据权利要求5所述的全自动点胶机，其特征是：所述的定位装置(5)还包括下料气缸(69)、下料滑梯(70)和下料撞块(71)，下料撞块(71)固定在下料气缸(69)的活塞杆伸出端上，下料气缸(69)固定在机架(1)上，下料滑梯(70)固定在工作平板(51)上，下料气缸(69)、下料滑梯(70)与旋转卡具(55)位于同一中心线所述的全自动点胶机，其特征是：所述的驱动气缸(57)通过螺旋微测头(59)控制其行程，通过油压缓动器(63)确保其推进平稳。

  本发明要解决的技术问题是：提供一种全自动点胶机，以解决目前对扬声器支架进行涂胶作业时，工作效率较低，操作人员劳动强度大，人为因素对产品质量的影响较大的问题，实现感磁圆形扬声器支架涂胶生产的全自动操作。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动点胶机，包括机架，机架上设有送料装置、点胶装置和用于工件定位的定位装置，点胶装置上设有涂胶头，定位装置上设有接料通道和固定工件并可带动工件旋转的旋转卡具，接料通道接收从送料装置送来的工件，工件在旋转卡具上定位后，工件的涂胶面与点胶装置上的涂胶头对准，在对工件进行涂胶时，旋转卡具带动工件旋转设定的圈数，涂胶头向下运动到指定位置后在工件的涂胶面上涂胶。具体说，所述的送料装置包括振动送料盘和直线送料器，振动送料盘具有送料轨道，直线送料器具有送料板，送料轨道与送料板对齐，送料板与定位装置上的接料通道对齐。

  所述的点胶装置包括壳体、直线导轨、滚珠滑块、连接板及驱动机构，壳体固定在机架上，直线导轨固定在壳体上，涂胶头与滚珠滑块固定连接，连接板一端与滚珠滑块固定连接，连接板另一端与驱动机构相连接，滚珠滑块与直线导轨滑动连接。

  为避免在涂胶过程中涂胶头产生集结胶水的现象，所述的点胶装置上设有吹胶装置，吹胶装置包括支架、推进气缸和吹胶喷嘴，吹胶装置通过支架固定在点胶装置的壳体上，推进气缸固定在支架上，推进气缸的活塞杆伸出端连接有收胶盒，收胶盒上活动连接有支板，吹胶喷嘴固定在支板上，收胶盒内填衬有海绵体，当需要对涂胶头进行吹胶时，涂胶头上移到与吹胶喷嘴相同的高度，推进气缸推动收胶盒使吹胶喷嘴接近涂胶头。进一步说，所述的定位装置包括设置在机架上的工作平板和贯穿工作平板的滑块导轨，工作平板两侧分别设有一字顶块和V形顶块，一字顶块和V形顶块与旋转卡具位于同一中心线，一字顶块和V形顶块上分别连接有定位滑块，定位滑块与滑块导轨滑动连接，机架上设有两个驱动气缸，两个驱动气缸通过连接块分别与定位滑块相连接，所述的旋转卡具设置在工作平板内，旋转卡具上设有用于吸附工件的磁扣，机架下方设有步进电机，步进电机传动连接旋转卡具并带动旋转卡具转动，所述的接料通道设于一字顶块一边的工作平板上，从接料通道过来的工件由一字顶块推移到旋转卡具上，然后通过V形顶块将工件在旋转卡具上进行位置定位。再进一步说，所述的接料通道包括设置在工作平板上的侧挡板、边挡板和正挡板，侧挡板和边挡板平行设置于一字顶块一侧并与一字顶块的运动方向垂直，正挡板相对于侧挡板和边挡板垂直设置并位于一字顶块的另一侧；所述的定位装置还包括下料气缸、下料滑梯和下料撞块，下料撞块固定在下料气缸的活塞杆伸出端上，下料气缸固定在机架上，下料滑梯固定在工作平板上，下料气缸、下料滑梯与旋转卡具位于同一中心线；为保证工件定位准确平稳，所述的驱动气缸通过螺旋微测头控制其行程，通过油压缓动器确保其推进平稳。

  本发明的有益效果是：本发明采用以上结构后，可以实现工件上料、定位、点胶和下料的全自动操作，上料平稳，定位准确，同时可适应不一样的规格工件的涂胶要求，调节简单方便，涂胶操作精密稳定，整机运转可靠，有利于提高生产效率，保证产品质量，降低了人的因素对产品质量的影响。

  图8是图6的后视图。图中1.机架2.送料装置21.振动送料盘22.直线.主动带轮363.从动带轮364.同步齿形带4.吹胶装置41.支架42.推进气缸43.吹胶喷嘴44.收胶盒45.支板46.海绵体5.定位装置51.工作平板52.滑块导轨53.一字顶块54.V形顶块55.旋转卡具56.定位滑块57.驱动气缸58.连接块59.螺旋微测头60.限位支架61.限位块62.锁定螺钉63.油压缓动器64.磁扣65.步进电机66.皮带67.传动轴68.接料通道681.侧挡板682.边挡板683.正挡板684.磁铁69.下料气缸70.下料滑梯71.下料撞块6.主控制箱7.闪光报警器

  现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

  如图1所示的全自动点胶机，用于扬声器支架的涂胶，包括机架1，机架1上设有送料装置2、点胶装置3和用于工件定位的定位装置5，定位装置5上设有接料通道68和固定工件并可带动工件旋转的旋转卡具55，接料通道68接收从送料装置2送来的工件，工件在旋转卡具55上定位后，工件的涂胶面与点胶装置2上的涂胶头32对准，在对工件进行涂胶时，旋转卡具55带动工件旋转设定的圈数，涂胶头32向下运动到指定位置后在工件的涂胶面上涂胶。

  送料装置2包括振动送料盘21和直线上的送料轨道与直线上的送料板对齐，工件由振动送料盘21的送料轨道送至直线的送料板，再通过直线所示的点胶装置3包括壳体31、涂胶头32、直线上，直线一端与滚珠滑块34固定连接，连接板35另一端与驱动机构36相连接，滚珠滑块34与直线滑动连接，本实施例中所采用的驱动机构36包括步进电动机361、主动带轮362和从动带轮363，步进电动机361固定在壳体31背面，其输出轴伸入壳体31内，主动带轮362固定在步进电动机361的输出轴上，从动带轮363固定在壳体31内的下部，主动带轮362和从动带轮363之间通过同步齿形带364传动连接，同时同步齿形带364与连接板35相连接，启动步进电动机361，通过同步齿形带364带动连接板35作上下运动，由此带动连接在连接板35上的滚珠滑块34在直线上作上下滑动，实现涂胶头32涂胶时向下运动以接近工件涂胶面，不涂胶时向上移动。

  为避免在涂胶过程中涂胶头32产生集结胶水的现象，在点胶装置3上还设有吹胶装置4，如图4、图5所示，该吹胶装置4包括支架41、推进气缸42和吹胶喷嘴43，吹胶装置4通过支架41固定在点胶装置3的壳体31上，推进气缸42固定在支架41上，推进气缸42的活塞杆伸出端连接有收胶盒44，收胶盒44上活动连接有支板45，吹胶喷嘴43固定在支板45上，当需要对涂胶头32进行吹胶时，涂胶头32会上移到与吹胶喷嘴43相同的高度，推进气缸42推动收胶盒44使吹胶喷嘴43接近涂胶头32，吹胶喷嘴43连接整机对应的气动系统，通过高压气体吹掉涂胶头32上的胶水，同时吹胶喷嘴43可通过支板45调节角度，以其获得更好的吹胶效果，收胶盒44底面具有筛孔，并填衬有海绵体46，保证能全面收集吹落的胶水，防止胶水四溅。

  如图6、图7、图8所示的定位装置5还包括设置在机架1上的工作平板51和贯穿工作平板51的滑块导轨52，工作平板51两侧分别设有一字顶块53和V形顶块54，一字顶块53和V形顶块54与旋转卡具55位于同一中心线与滑块导轨52滑动连接，机架1面板下设有两个驱动气缸57，两个驱动气缸57通过连接块58分别与定位滑块56相连接，通过驱动气缸57的运动，实现一字顶块53和V形顶块54的前移和后退，为保证工件定位准确，驱动气缸57通过螺旋微测头59控制其行程，其中一字顶块53一边的螺旋微测头59通过限位支架60固定在机架1的面板上，V形顶块54一边的螺旋微测头59则固定在连接块58上，并在其测头前方设有限位块61，调节好确保工件定位准确时驱动气缸57的行程，用锁定螺钉62将此理想定位位置锁住，为保证工件定位时驱动气缸57推进平稳，在V形顶块54一侧的连接块58上固定有油压缓动器63，以实现驱动气缸57的平稳推进。

  旋转卡具55设置在工作平板51内，旋转卡具55上设有用于吸附工件的磁扣64，工件通过磁扣64被牢固吸附在旋转卡具55上，在机架1下方设有步进电机65，步进电机656通过皮带66传动带动设在旋转卡具55内的传动轴67转动，从而带动旋转卡具55旋转。

  定位装置5上的接料通道68设于一字顶块53一边的工作平板51上并与一字顶块53的运动方向垂直，该接料通道68包括设置在工作平板51上的侧挡板681、边挡板682和正挡板683，侧挡板681和边挡板682平行设置于一字顶块53一侧并与一字顶块53的运动方向垂直，正挡板683相对于侧挡板681和边挡板682垂直设置并位于一字顶块53的另一侧，从直线的送料板送来的工件在侧挡板681和边挡板682之间的空间中依靠工件间相互推力前行，在遇到正挡板683后停止前行，正挡板683上设有一个磁铁684，可吸住工件以防其偏移，此时工件由一字顶块53推移到旋转卡具55上，然后通过V形顶块54将工件在旋转卡具55上进行位置定位。

  定位装置5上还设置有下料气缸69、下料滑梯70和下料撞块71，下料撞块71固定在下料气缸69的活塞杆伸出端上，下料气缸69固定在机架1上，下料滑梯70固定在工作平板51上，下料气缸69、下料滑梯70与旋转卡具55位于同一中心线，在涂胶完成后，由下料气缸69通过下料撞块71将工件顶到下料滑梯70上送至后道工序的流水生产线，用以整机启动停止以及各个气缸运动的控制，同时在机架1上设有一闪光报警器7，当使用的过程中有故障发生时，可及时发出警报，提醒操作人员排除故障。

  通过上述的说明内容，相关工作人员可完全在不偏离本发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要依据权利要求范围来确定其技术性范围。

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  本发明公开了一种全自动点胶机，用于对感磁圆形扬声器支架进行涂胶，包括机架，机架上设有送料装置、点胶装置和用于工件定位的定位装置，点胶装置上设有涂胶头，定位装置上设有接料通道和固定工件并可带动工件旋转的旋转卡具，接料通道接收从送料装置送来的工件，工件在旋转卡具上定位后，工件的涂胶面与点胶装置上的涂胶头对准，涂胶时，旋转卡具带动工件旋转设定的圈数，涂胶头向下运动到指定位置后在工件的涂胶面上涂胶。本发明。