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半自动点胶机pdf

本实用新型公开了半自动点胶机,包括底箱,所述底箱的顶部内壁设置有转动电机,且底箱的底部内壁设置有处理器,所述转动电机的输出轴通过联轴器连接有转杆,且转杆的外壁通过键连接有编码器,编码器的底部外壁设
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  本实用新型公开了半自动点胶机,包括底箱,所述底箱的顶部内壁设置有转动电机,且底箱的底部内壁设置有处理器,所述转动电机的输出轴通过联轴器连接有转杆,且转杆的外壁通过键连接有编码器,编码器的底部外壁设置有底箱的顶部外壁,所述底箱的顶部设置有转动供料机构,且底箱的顶部外壁一侧两端均设置有支撑柱,支撑柱的顶部外壁设置有同一个横梁,所述横梁的一侧设置有调节机构,且调节机构的一侧设置有点胶机构,所述转动供料机构包括有转盘,且转盘的底部外壁开有第一环形槽。本实用新型减少了操作工序,提高了点胶的效率,能放置不同

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209985688 U (45)授权公告日 2020.01.24 (21)申请号 6.3 (22)申请日 2019.02.22 (73)专利权人 深圳市成大智能装备股份有限公 司 地址 518101 广东省深圳市宝安区福永街 道桥头社区富桥三区二期A15栋一楼 (72)发明人 梁东洋黎龙明 (74)专利代理机构 深圳龙图腾专利代理有限公 司 44541 代理人 王春颖 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 13/02(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)实用新型名称 半自动点胶机 (57)摘要 本实用新型公开了半自动点胶机,包括底 箱,所述底箱的顶部内壁设置有转动电机,且底 箱的底部内壁设置有处理器,所述转动电机的输 出轴通过联轴器连接有转杆,且转杆的外壁通过 键连接有编码器,编码器的底部外壁设置有底箱 的顶部外壁,所述底箱的顶部设置有转动供料机 构,且底箱的顶部外壁一侧两端均设置有支撑 柱,支撑柱的顶部外壁设置有同一个横梁,所述 横梁的一侧设置有调节机构,且调节机构的一侧 设置有点胶机构,所述转动供料机构包括有转 盘,且转盘的底部外壁开有第一环形槽。本实用 新型减少了操作工序,提高了点胶的效率,能放 U 置不一样的尺寸的工件,提高了适合使用的范围,能对工件 8 上不同位置做点胶。 8 6 5 8 9 9 0 2 N C CN 209985688 U 权利要求书 1/1页 1.半自动点胶机,包括底箱(1),其特征是,所述底箱(1)的顶部内壁设置有转动电机 (2),且底箱(1)的底部内壁设置有处理器(3),所述转动电机(2)的输出轴通过联轴器连接 有转杆(14),且转杆(14)的外壁通过键连接有编码器(15),编码器(15)的底部外壁设置有 底箱(1)的顶部外壁,所述底箱(1)的顶部设置有转动供料机构,且底箱(1)的顶部外壁一侧 两端均设置有支撑柱(11),支撑柱(11)的顶部外壁设置有同一个横梁(9),所述横梁(9)的 一侧设置有调节机构,且调节机构的一侧设置有点胶机构。 2.依据权利要求1所述的半自动点胶机,其特征是,所述转动供料机构包括有转盘 (4),且转盘(4)的底部外壁开有第一环形槽,底箱(1)的顶部外壁开有第二环形槽,第一环 形槽和第二环形槽之间滚动连接有滚珠(13),转杆(14)的侧面外壁设置于转盘(4)的内壁。 3.依据权利要求2所述的半自动点胶机,其特征是,所述转盘(4)的顶部外壁设置有 四个环形分布的安装板(12),且安装板(12)的顶部外壁均开有安装孔(16),所述安装板 (12)的顶部外壁均设置有两个放置块(5),且放置块(5)通过安装螺钉(21)固定于安装孔 (16)的上方。 4.依据权利要求1所述的半自动点胶机,其特征是,所述调节机构包括有横向调节单 元和纵向调节单元,且横向调节单元包括有通过轴承固定于横梁(9)侧面内壁的横梁丝杆 (6),横梁丝杆(6)的外壁设置有横向丝杆螺母(23),横梁丝杆(6)的一端设置有第二把手 (10)。 5.依据权利要求4所述的半自动点胶机,其特征是,所述纵向调节单元包括有设置于 横向丝杆螺母(23)一侧外壁的竖壳(20),且竖壳(20)的顶部内壁通过轴承连接有竖向丝杆 (25),所述竖向丝杆(25)的外壁设置有竖向丝杆螺母(24),且竖向丝杆(25)的顶部外壁设 置有第一把手(8)。 6.依据权利要求5所述的半自动点胶机,其特征是,所述点胶机构包括有设置于竖向 丝杆螺母(24)一侧外壁的安装块(19),且安装块(19)的内壁插接有点胶头(18),所述点胶 头(18)的进胶口插接有进胶管(7),且进胶管(7)的一端外接有供胶机构。 7.依据权利要求6所述的半自动点胶机,其特征是,所述安装块(19)的一侧外壁开有 固定孔,且固定孔的内壁设置有固定螺钉(22)。 8.依据权利要求1所述的半自动点胶机,其特征是,所述转动电机(2)连接有开关,且 开关与处理器(3)电性相连,编码器(15)的信号输出端通过信号线页 半自动点胶机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及点胶机技术领域,尤其涉及半自动点胶机。 背景技术 [0002] 点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等,专门对流体来控制,并将流体点 滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器,可实现三维、四维路径点胶,精确定位,精准 控胶,不拉丝,不漏胶,不滴胶。 [0003] 经检索,中国专利申请号为CN4.4的专利,公开了一种三轴半自动点 胶机,包括有供工件摆放的滑动平台、驱动滑动平台移动的第一驱动电缸、点胶组件和驱动 点胶组件移动的驱动组件。以上描述的专利中的一种三轴半自动点胶机存在以下不足:该点胶机 在使用时,当完成对一个工件的点胶后,需要将工件卸下,并将下一个工件放置在滑动平台 上,继而增加了操作工序,导致点胶的效率低下。 实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的是未解决现存技术中存在的缺点,而提出的半自动点胶机。 [0005] 为实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案: [0006] 半自动点胶机,包括底箱,所述底箱的顶部内壁设置有转动电机,且底箱的底部内 壁设置有处理器,所述转动电机的输出轴通过联轴器连接有转杆,且转杆的外壁通过键连 接有编码器,编码器的底部外壁设置有底箱的顶部外壁,所述底箱的顶部设置有转动供料 机构,且底箱的顶部外壁一侧两端均设置有支撑柱,支撑柱的顶部外壁设置有同一个横梁, 所述横梁的一侧设置有调节机构,且调节机构的一侧设置有点胶机构。 [0007] 进一步的,所述转动供料机构包括有转盘,且转盘的底部外壁开有第一环形槽,底 箱的顶部外壁开有第二环形槽,第一环形槽和第二环形槽之间滚动连接有滚珠,转杆的侧 面外壁设置于转盘的内壁。 [0008] 进一步的,所述转盘的顶部外壁设置有四个环形分布的安装板,且安装板的顶部 外壁均开有安装孔,所述安装板的顶部外壁均设置有两个放置块,且放置块通过安装螺钉 固定于安装孔的上方。 [0009] 进一步的,所述调节机构包括有横向调节单元和纵向调节单元,且横向调节单元 包括有通过轴承固定于横梁侧面内壁的横梁丝杆,横梁丝杆的外壁设置有横向丝杆螺母, 横梁丝杆的一端设置有第二把手。 [0010] 进一步的,所述纵向调节单元包括有设置于横向丝杆螺母一侧外壁的竖壳,且竖 壳的顶部内壁通过轴承连接有竖向丝杆,所述竖向丝杆的外壁设置有竖向丝杆螺母,且竖 向丝杆的顶部外壁设置有第一把手。 [0011] 进一步的,所述点胶机构包括有设置于竖向丝杆螺母一侧外壁的安装块,且安装 块的内壁插接有点胶头,所述点胶头的进胶口插接有进胶管,且进胶管的一端外接有供胶 机构。 3 3 CN 209985688 U 说明书 2/3页 [0012] 进一步的,所述安装块的一侧外壁开有固定孔,且固定孔的内壁设置有固定螺钉。 [0013] 进一步的,所述转动电机连接有开关,且开关与处理器电性相连,编码器的信号输 出端通过信号线连接于处理器的信号输入端。 [0014] 本实用新型的有益效果为: [0015] 1、通过设置转动供料机构,在底箱上设置转动供料机构,转动供料机构上设置有 四个工位,在对一个工位的工件进行点胶的同时,工作人员可向另一个工位中放置下一个 工件,由此减少了操作工序,提高了点胶的效率。 [0016] 2、进一步的在安装板上设置安装孔和放置块,放置块通过安装螺钉固定在安装孔 中,从而使放置块之间的距离可调节,使放置块上能放置不一样的尺寸的工件,提高了适用范 围。 [0017] 3、通过设置调节机构,将点胶头安装于调节机构上,调节机构分为横向调节单元 和纵向调节单元,通过调节机构能调节点胶头的位置,从而能对工件上不同位置做点胶。 附图说明 [0018] 图1为本实用新型提出的半自动点胶机的整体结构示意图; [0019] 图2为本实用新型提出的半自动点胶机的侧面结构示意图; [0020] 图3为本实用新型提出的半自动点胶机的转盘结构示意图; [0021] 图4为本实用新型提出的半自动点胶机的电路连接示意图。 [0022] 图中:1-底箱、2-转动电机、3-处理器、4-转盘、5-放置块、6-横梁丝杆、7-进胶管、 8-第一把手、9-横梁、10-第二把手、11-支撑柱、12-安装板、13-滚珠、14-转杆、15-编码器、 16-安装孔、18-点胶头、19-安装块、20-竖壳、21-安装螺钉、22-固定螺钉、23-横向丝杆螺 母、24-竖向丝杆螺母、25-竖向丝杆。 具体实施方式 [0023] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。 [0024] 在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、  “顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是 为便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定 的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。 [0025] 参照图1-4,半自动点胶机,包括底箱1,底箱1的顶部内壁通过螺钉连接有转动电 机2,且底箱1的底部内壁通过螺钉连接有处理器3,转动电机2的输出轴通过联轴器连接有 转杆14,且转杆14的外壁通过键连接有编码器15,编码器15的底部外壁通过螺钉连接有底 箱1的顶部外壁,底箱1的顶部设置有转动供料机构,且底箱1的顶部外壁一侧两端均焊接有 支撑柱11,支撑柱11的顶部外壁焊接有同一个横梁9,横梁9的一侧设置有调节机构,且调节 机构的一侧设置有点胶机构。 [0026] 本实用新型中,转动供料机构包括有转盘4,且转盘4的底部外壁开有第一环形槽, 底箱1的顶部外壁开有第二环形槽,第一环形槽和第二环形槽之间滚动连接有滚珠13,转杆 4 4 CN 209985688 U 说明书 3/3页 14的侧面外壁焊接于转盘4的内壁,转盘4的顶部外壁焊接有四个环形分布的安装板12,且 安装板12的顶部外壁均开有安装孔16,安装板12的顶部外壁均设置有两个放置块5,且放置 块5通过安装螺钉21固定于安装孔16的上方,调节机构包括有横向调节单元和纵向调节单 元,且横向调节单元包括有通过轴承固定于横梁9侧面内壁的横梁丝杆6,横梁丝杆6的外壁 通过螺纹连接有横向丝杆螺母23,横梁丝杆6的一端焊接有第二把手10,纵向调节单元包括 有焊接于横向丝杆螺母23一侧外壁的竖壳20,且竖壳20的顶部内壁通过轴承连接有竖向丝 杆25,竖向丝杆25的外壁通过螺纹连接有竖向丝杆螺母24,且竖向丝杆25的顶部外壁焊接 有第一把手8,点胶机构包括有焊接于竖向丝杆螺母24一侧外壁的安装块19,且安装块19的 内壁插接有点胶头18,点胶头18的进胶口插接有进胶管7,且进胶管7的一端外接有供胶机 构,安装块19的一侧外壁开有固定孔,且固定孔的内壁通过螺纹连接有固定螺钉22,转动电 机2连接有开关,且开关与处理器3电性相连,编码器15的信号输出端通过信号线的型号为ARM9TDMI。 [0027] 工作原理:使用时,工作人员先根据所需点胶工件的大小调节四个安装板12上的 放置块5之间的距离,并根据工件上对应的点胶位置通过调节机构调节点胶头18的位置,点 胶时,将工件放置在放置块5上,转动电机2转动带动工件转动至点胶头18的下方,转动电机 2停止转动,供胶机构进行供胶,并通过点胶头18对工件进行点胶,同时工作人员在远离点 胶头18的放置块5上放置下一个需要点胶的工件,点胶完成后转动电机2转动将完成点胶的 工件移动出并由工作人员取出,并进行下一个安装板12上的工件点胶,通过编码器15能控 制电机转动的角度。 [0028] 以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不 局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用 新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范 围之内。 5 5 CN 209985688 U 说明书附图 1/2页 图1 图2 6 6 CN 209985688 U 说明书附图 2/2页 图3 图4 7 7

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