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武藏点胶机编程mpp-1操作docx

时间: 2024-03-17 23:07:45   来源:米乐app下载安装小罗

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  PROGRAM频道显现SHOT吐胶RESET复位STOP中止START开端

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  ABS/INC决对/相对坐标+/-正负数输入CLR铲除/删去RNT复位

  PROGRAM频道显现SHOT吐胶RESET复位STOP中止START开端

  在“频道挑选”画面内输入所需的频道,如“001”(代表001频道,本设备支撑99个频道),然后按“ENT”键承认,进入“”的“过程设置”画面。其画面显现如下:(修正主程序时机器频道与主程序设置频道需相同)

  在“过程设置”窗口按下“OBJ”键,进入“指令”窗口,能够在该窗口内挑选本过程所需求设置的指令进行设置。

  彖在下面程序编写介绍中:有必要有参数输入,——有必要删去,+可挑选性输入参数。

  按机械臂控制器上的“MODE”将画面切换到“TEST”按下机械臂控制器上的“START”机器会移动一步,按“START”直到针头下降到点胶方位。调查针头在点胶资料的方位与高度,完成后按“RTN”复位。

  按“MODE”切换回“PROGRAM”画面,按“CH”输入需修正频道,按“ENT”进行频道“SETP001”画面。按上步调查成果添加或削减“X、Y”的肯定坐标,完成后按“ENT”进入“SETP002”

  画面。按上步调查成果添加或削减“Z”的肯定坐标。完成后按“ENT”进入“SETP003”时按“MODE”保存修正成果。在回到b)步调查点胶方位,假如点胶方位不正或高度不良需从头调整。假如点胶方位在资料中心高度杰出,按“MODE”切换回“EXEC”画面。(调整坐标办法:在原坐标基础上加或减后将新坐标输入到对应的

  PROGRAM频道显现SHOT吐胶RESET复位STOP中止START开端

  PROGRAM频道显现SHOT吐胶RESET复位STOP中止START开端

  、3528、5050产品程序修正。修正时几个参数需用修正。各标准产品参数:

  PS8:P1:22、P2:、N1:2、N2:10、榜首片到第二片间隔:

  3528:P1:、P2:、N1:14、N2:20、榜首片到第二片间隔:

  5050:P1:、P2:9、N1:8、N2:16、榜首片到第二片间隔:

  0:LINEARCYC表明矩阵是按直列接连运转方法的P1:表明X轴距离

  1:STEPCYCLE表明矩阵是按并排断续运转方法的a弋P2:表明丫轴距离